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當(dāng)前位置:首頁產(chǎn)品中心南京工藝行星絲杠南京工藝滾珠絲杠FF6310-4從材料熱處理制造檢查出貨

滾珠絲杠FF6310-4從材料熱處理制造檢查出貨

產(chǎn)品簡介:行星滾柱絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的傳動部件由絲杠、螺母、滾柱等核心部件構(gòu)成的精密傳動裝置,采用行星式布局實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動向直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換。
滾珠絲杠FF6310-4從材料熱處理制造檢查出貨

產(chǎn)品型號:南京工藝

更新時間:2025-07-17

廠商性質(zhì):代理商

訪問量:34

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86-022-83717179

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產(chǎn)品介紹
品牌其他品牌產(chǎn)地國產(chǎn)
類型滾珠絲桿副絲桿外徑100mm
導(dǎo)程150mm全長1000mm
銷售區(qū)域全國售后保修期12個月

行星滾柱絲杠

FF10016-5滾珠絲杠FF10020-4裝配致動器裝置FF10016-5滾珠絲杠FF10020-4裝配致動器裝置12020-5研磨級滾滾珠絲杠FF6310-4從材料熱處理制造檢查出貨滾珠絲杠FF6310-4從材料熱處理制造檢查出貨術(shù)創(chuàng)新加速國產(chǎn)替代進(jìn)程


行星滾柱絲杠

將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的傳動部件

GZRFS18x05行星滾柱絲杠螺母驅(qū)動慣量低GZRFS18x05行星滾柱絲杠螺母驅(qū)動慣量低直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換。相較于傳統(tǒng)滾珠絲杠,其線接觸設(shè)計和多滾柱均載結(jié)構(gòu)使承載能力提升至3倍,使用壽命延長15倍,軸向剛度提高50%,同時可實現(xiàn)6000r/min轉(zhuǎn)速和2000mm/s線速度的運(yùn)動性能。該部件廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng),特斯拉Optimus機(jī)器人在肘部、腕部等14個執(zhí)行單元中采用反向式結(jié)構(gòu),單機(jī)用量達(dá)14個且占總成本9% [1]。截止2025年,全球市場由瑞士GSA、Rollvis等企業(yè)主導(dǎo),國內(nèi)廠商如南京工藝、博特精工正通過技術(shù)創(chuàng)新加速國產(chǎn)替代進(jìn)程。

結(jié)構(gòu)組成絲杠、螺母、滾柱等

技術(shù)優(yōu)勢承載能力達(dá)滾珠絲杠3

應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械

市場占比占人形機(jī)器人成本9%-30%

材料使用:42CrMo合金鋼、GCr15軸承鋼

工藝要求磨削精度達(dá)C5

行星滾柱絲杠由主絲杠、螺母、行星滾柱組、內(nèi)齒圈及保持架構(gòu)成,6-8個螺紋滾柱環(huán)繞主絲杠形成行星運(yùn)動布局。運(yùn)動過程中,滾柱通過嚙合螺紋將絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺母的直線位移,反向器設(shè)計和循環(huán)回路確保傳動連續(xù)性 。有限元分析表明,螺紋牙型角、螺距等參數(shù)對接觸應(yīng)力分布具有顯著影響,GCr15軸承鋼材料可有效提升疲勞壽命

技術(shù)特性

承載能力:多滾柱均載結(jié)構(gòu)使靜載能力達(dá)滾珠絲杠3倍,動載能力提升2倍

運(yùn)動精度:導(dǎo)程精度±0.005mm,支持0.001mm級微進(jìn)給控制

環(huán)境適應(yīng)性:可在-40℃低溫及粉塵環(huán)境下穩(wěn)定工作,耐化學(xué)腐蝕性能突出

體積效率:相同負(fù)載工況下體積較傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)減小1/3,功率密度提升40%

類型分類根據(jù)結(jié)構(gòu)差異可分為五類:

標(biāo)準(zhǔn)式:行星滾柱繞固定軸線公轉(zhuǎn),適于通用工業(yè)設(shè)備

反向式:滾柱與絲杠旋向相反,應(yīng)用于特斯拉Optimus關(guān)節(jié)驅(qū)動器

循環(huán)式:滾柱沿閉合路徑循環(huán)運(yùn)動,適用于長行程場景

軸承環(huán)式:集成推力軸承結(jié)構(gòu),軸向剛度提升30%

差動式:雙螺紋結(jié)構(gòu)實現(xiàn)運(yùn)動合成,用于精密微調(diào)機(jī)構(gòu)

應(yīng)用領(lǐng)域

在特斯拉Optimus人形機(jī)器人中,14套反向式行星滾柱絲杠分布于大臂、小臂等關(guān)節(jié)部位,單執(zhí)行器負(fù)載覆蓋500-8000Nm區(qū)間 [1]。醫(yī)療器械領(lǐng)域用于CT掃描床升降機(jī)構(gòu),定位精度達(dá)0.01mm。汽車制造中應(yīng)用于電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。工業(yè)母機(jī)領(lǐng)域配合直線電機(jī)實現(xiàn)納米級定位,加工重復(fù)精度±1μm。

制造工藝

核心工序包括螺紋磨削(精度C5級)、表面淬火(硬度HRC58-62)和精密裝配。瑞士GSA磨床、日本三井精機(jī)設(shè)備為關(guān)鍵加工裝備,螺紋中徑誤差需控制在2μm以內(nèi)。國內(nèi)企業(yè)通過產(chǎn)線升級,提升滾柱分選匹配精度。熱處理采用真空滲氮工藝,表面硬化層深度達(dá)0.3-0.5mm。

相較于傳統(tǒng)滾珠絲杠,其線接觸設(shè)計和多滾柱均載結(jié)構(gòu)使承載能力提升至3倍,使用壽命延長15倍,軸向剛度提高50%,同時可實現(xiàn)6000r/min轉(zhuǎn)速和2000mm/s線速度的運(yùn)動性能。該部件廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng),特斯拉Optimus機(jī)器人在肘部、腕部等14個執(zhí)行單元中采用反向式結(jié)構(gòu),單機(jī)用量達(dá)14個且占總成本9% [1]。截止2025年,全球市場由瑞士GSA、Rollvis等企業(yè)主導(dǎo),國內(nèi)廠商如南京工藝、博特精工正通過技術(shù)創(chuàng)新加速國產(chǎn)替代進(jìn)程。

結(jié)構(gòu)組成絲杠、螺母、滾柱等

技術(shù)優(yōu)勢承載能力達(dá)滾珠絲杠3

應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械

市場占比占人形機(jī)器人成本9%-30%

材料使用:42CrMo合金鋼、GCr15軸承鋼

工藝要求磨削精度達(dá)C5

行星滾柱絲杠由主絲杠、螺母、行星滾柱組、內(nèi)齒圈及保持架構(gòu)成,6-8個螺紋滾柱環(huán)繞主絲杠形成行星運(yùn)動布局。運(yùn)動過程中,滾柱通過嚙合螺紋將絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺母的直線位移,反向器設(shè)計和循環(huán)回路確保傳動連續(xù)性 。有限元分析表明,螺紋牙型角、螺距等參數(shù)對接觸應(yīng)力分布具有顯著影響,GCr15軸承鋼材料可有效提升疲勞壽命

技術(shù)特性

承載能力:多滾柱均載結(jié)構(gòu)使靜載能力達(dá)滾珠絲杠3倍,動載能力提升2倍

運(yùn)動精度:導(dǎo)程精度±0.005mm,支持0.001mm級微進(jìn)給控制

環(huán)境適應(yīng)性:可在-40℃低溫及粉塵環(huán)境下穩(wěn)定工作,耐化學(xué)腐蝕性能突出

體積效率:相同負(fù)載工況下體積較傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)減小1/3,功率密度提升40%

類型分類根據(jù)結(jié)構(gòu)差異可分為五類:

標(biāo)準(zhǔn)式:行星滾柱繞固定軸線公轉(zhuǎn),適于通用工業(yè)設(shè)備

反向式:滾柱與絲杠旋向相反,應(yīng)用于特斯拉Optimus關(guān)節(jié)驅(qū)動器

循環(huán)式:滾柱沿閉合路徑循環(huán)運(yùn)動,適用于長行程場景

軸承環(huán)式:集成推力軸承結(jié)構(gòu),軸向剛度提升30%

差動式:雙螺紋結(jié)構(gòu)實現(xiàn)運(yùn)動合成,用于精密微調(diào)機(jī)構(gòu)

應(yīng)用領(lǐng)域

在特斯拉Optimus人形機(jī)器人中,14套反向式行星滾柱絲杠分布于大臂、小臂等關(guān)節(jié)部位,單執(zhí)行器負(fù)載覆蓋500-8000Nm區(qū)間 [1]。醫(yī)療器械領(lǐng)域用于CT掃描床升降機(jī)構(gòu),定位精度達(dá)0.01mm。汽車制造中應(yīng)用于電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。工業(yè)母機(jī)領(lǐng)域配合直線電機(jī)實現(xiàn)納米級定位,加工重復(fù)精度±1μm。

制造工藝

核心工序包括螺紋磨削(精度C5級)、表面淬火(硬度HRC58-62)和精密裝配。瑞士GSA磨床、日本三井精機(jī)設(shè)備為關(guān)鍵加工裝備,螺紋中徑誤差需控制在2μm以內(nèi)。國內(nèi)企業(yè)通過產(chǎn)線升級,提升滾柱分選匹配精度。熱處理采用真空滲氮工藝,表面硬化層深度達(dá)0.3-0.5mm。





























行星絲杠GZRFS36x8電缸LAM1電動推桿24/12V












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